พระบาทสมเด็จพระจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว โปรดเกล้าฯ ให้สร้างเป็นที่ทรงเปลี่ยนฉลองพระองค์สำหรับการพระราชพิธีที่ต้องประทับพระราชยานในการเสด็จฯ โดยกระบวนพยุหยาตราหรือกระบวนราบในโอกาสต่างๆ เช่น การเสด็จฯ เลียบพระนครโดยกระบวนพยุหยาตราสถลมารค ในการพระราชพิธีบรมราชาภิเษก การส่งรับสมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอไปทรงฟังสวดพระพุทธมนต์ ณ พระที่นั่งดุสิตมหาปราสาท ในการพระราชพิธีโสกันต์
       ในรัชกาลปัจจุบัน เมื่อทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้จัดการพระราชพิธีเฉลิมพระชนมพรรษา 3 รอบ ในพุทธศักราช 2506 โปรดเกล้าฯ ให้มีการเสด็จฯ เลียบพระนคร โดยกระบวนพยุหยาตราสถลมารค ได้เสด็จฯ ประทับพระราชยาน ณ เกยหน้าพระที่นั่งอาภรณ์ภิโมกข์ปราสาทองค์นี้